同步积累法

按相同位置积累

同步积累法将重复收到的信号按对应位置叠加，必要时求平均。目标稳定重复时，同一位置的目标贡献一致；噪声若不具有相同周期相关性，其不同次贡献可能相互减弱。

不把次数当作万能条件

在零均值、适用不相关噪声模型下，多次平均有利于减少随机影响；有限次结果仍有残余。目标漂移或对齐错误时，继续增加次数可能抹平变化，不能保证逼近所需原形。

三种实现

本章列同步积分器、取样积分器和数字多点平均器。分别比较两状态积累、固定位置短时采样及多个位置数字平均。教学讨论据V15-005，强调重复观测必须说明同步与稳定性，不把反复测量本身写成准确性的证明。