惯性导航系统

自主获取与误差积累同时看

本节陀螺仪确定方向/角运动，加速度计取得加速度，经计算推导航行状态。惯性导航不以持续接收外部导航信号作为全部信息来源，表14-14将其概括为完全自主、信息全面。

自身惯性信号→方向/运动计算→导航信息。

表还强调误差随时间积累、抗干扰与实时能力较强、成本较高。自主不等于无误差，抗外部信号干扰不等于敏感器件零偏和噪声为零。

表是导航方式的简化比较，不能把“全面”解释成系统无初始条件也能唯一给所有绝对位置；参考/初始状态与实际实现仍需核。