多智能图像传感器图像识别系统

特征分工与识别

教材图13-5包括光学透镜系统、多个智能图像传感器和主计算机。透镜生成平行光，为传感器提供物体图像；每个传感器提取不同特征，各路信息同时送入主机。

“多”体现任务分工。让所有传感器重复输出同一轮廓，未必补充任务需要的质地或尺寸。快速提取特征使系统有望快速识别，但教材未给任意物体的识别时间保证。

先说明要分辨哪些对象，再确定必要特征及各传感器职责。例如轮廓相同但质地不同，仅有轮廓不够；还须核主机收到的特征是否齐全、是否对应同一对象。