选择题增加三维采样信息能否省略特征匹配?A能,深度信息自然消除所有按压形变,可只作未经对齐的逐像素相等判断B能,只要三维总体形状属于同一基本类别,就无需细节特征模板C不能,仍要提取并与模板匹配、核阈值条件