超声波传感器指向性

方向与有效回波

指向性影响超声传感器的探测范围，但实际目标能否被测到还取决于能返回多大的有效回波。教材给出的有利目标为较大、平整、能有效反射声音的物体，表面正对换能器；小物体、吸声物体或倾斜表面通常较难探测。

这里表面与换能器正面相对，是为了让足够反射声返回探头。不要把书中“90°”混同声束与其轴线夹角；表面倾斜可能使镜面反射偏离接收方向。

不能只读最大距离

同一探头对大平板的探测距离不能无条件用于细杆或斜面。目标在名义声束范围内也可能因有效回波太弱而无输出；没有回波不等于确定没有目标。

发射方向/目标大小姿态→返回回波→接收阈值→有效探测范围。