编码器位移测量

计数到角度

每转有效计数n，从参考点起有符号净计数N，转角θ（度）为

只数总脉冲而不辨方向，往返运动不能直接求净位置；清零提供相对基准，不自动消除安装误差。

到直线距离

圆周位移s=Rφ需半径R且φ用弧度。教材机床由电机带动滚珠丝杠，编码器转角经导程换算台面位移。直接连接且每转轴向前进L时，x=LN/n；有传动时先换为丝杠转数。

条件

L是导程，即每转前进距离，不总等于螺距。传动间隙、弹性和安装使电机角度不完全对应实际台面位置。名义位移、分辨率与实际误差分别考虑。