方向采样
A、B放大整形为P1、P2。P1接D触发器数据端，P2接时钟端，每逢P2上升沿记录P1电平。按教材约定P1超前为正转，Q=1控制加计数；P2超前时Q=0控制减计数。方向定义依接线约定，交换A/B会改变符号。
两条路径
P1、P2经与门Y得到P，延时送计数器。延时让方向控制先建立，再执行该次计数，不是凭延时时长算速度。放大整形、方向采样和脉冲计数承担不同任务。
A/B→整形→触发器方向控制；A/B→与门→延时→计数输入。
时序与基准
要满足建立、保持和传播条件，理论90°不保证任何速度都不漏计。C基准脉冲可按任务复位，持续多圈累计与每圈复位分开处理。
