CCD轮廓投影测量

由遮挡比例读尺寸

背光下物体遮挡视场一部分，CCD像面对应一段暗区域。总像元N₀，两侧受光数N₁、N₂，则覆盖数n=N₀−(N₁+N₂)。在该方向视野L₀映射均匀时，Lx=(n/N₀)L₀。

倍率形式

像元间距p，像面覆盖长度np；定义M为像面尺寸/物体尺寸，则Lx=np/M，且M=N₀p/L₀。M小于1是缩小像，物尺寸大于像尺寸；不同方向或物距变化要重核倍率。

清晰边界与标定

阈值把亮暗过渡判为边缘，失焦、半透明目标、杂散光、镜头畸变或振动会改变覆盖数。必须固定成像与照明条件并用已知尺寸核标定。平均多帧可降低部分随机波动，不能把稳定却错误的倍率校正掉。