磁电感应式扭矩传感器

两处读出扭转

教材的变磁通式扭矩传感器包含转子、定子、线圈、永磁体及相应齿轮结构。把两个相同传感器的转轴分别连接被测轴两端，外壳固定，用两端输出的相对相位变化观察轴的扭转。

安装须按教材规定的齿/槽关系建立无转矩基准，并检查零负载相位。工作中负载使轴两截面出现扭转角β，周期信号有附加电相位差β0。若齿数为n：

两个角度须使用一致角度单位。电相位被齿数放大；β0不是机械转过的整周角，也不能不除n就当作扭转角。

从相位到扭矩

电路可把相位差变成时间差。对频率f的周期信号，附加相位等于2πfΔt（rad）；还要结合轴的扭转刚度或标定才能换算扭矩。相位基准、周期对应及转速变化都须检查。教材的图示安排与一般相位定义可能有基准差异，不能省略零负载标定就直接使用绝对相位。